ドラえもんの手ができた。(Universal gripper)

何でもひっつけて持ち運んじゃう、ドラえもんの手にしか見えないロボットハンド。
ペンで描いたり、水の入ったコップも持っちゃう動画は以下。










コーヒーの粉が詰まった青い膨らみを、モノに当てて変形させた後に空気を抜き取る事で形をしっかりコピー。青い風船が当たるモノの形を、空気を微調整しながら凹んで形状コピーすることで、どんな形のモノでも持ち上げることができるそうです。
真空パックのコーヒーの粉のパッケージはカチカチだけど、空気を入れた瞬間サラサラになる現象を利用したそうです。[訂正2010.10/27.17:00]
複雑な指の仕組みをパスする凄い発想。
University of ChicagoとCornell University、それにiRobot Corporationによる共同研究。

via: gizmag
Original: University of Chicago | Cornell University