3本スクリュー脚のロボットローバー(lexen rover)



3方に突き出たスクリュー状の車軸の回転制御だけで、道なきところを進むことができるロボットローバー。
動画は以下。




スクリュー状の回転体を廻して進むアイデアは昔からありますが、これは三方に広がったもの。ちょっとマドロッコしいですが...可動部が少ないことから、壊れやすい任務(ガレ場の探索や地雷探査など)での活躍が期待されています。
※今のところ、人がリモコン操縦してます。

via:gizmag | New Scientist
Original:The Design of an Omnidirectional All-Terrain Rover Chassi(pdf)

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