力強い壁面ロボ(Robotic adhesion with supersonic air jets)

従来のベルヌーイの定理を活かしたグリッパーの５倍の吸着力を持った、超音波式の壁面登坂ロボット。
隙間も無関係に進む動画は以下。








超極狭の隙間(25 μm)を、マッハ３の空気が吹き出る際に生じる超音波で低圧渦を生み出しくっつくらしいです。
正直、原理的に理解できないので...なんで？な仕組み。誰か分かる人に教えてもらいたい。

via:Next Big Future | ieee