A Swashplateless MAV by Modlab

たった2つのモーターで自在に飛び交うドローン。


New way to fly with only two motors.



複数のモーターを制御してコントロールするのが普通化していたドローン界にミニマムな波が到来。モーターが少ないからと言ってアクチュエーターが付いた昔のタイプとも異なり、毎秒40回転する際の羽の仰角を随時コントロールして実現しているそうです。正直、何を言っているのか言葉自体が分からないのですが、、、部品点数の削減や複雑化の回避によるメンテナンスを含めたコスト削減効果や安全性の向上に役立つと思われるのでメモ。

via:IEEE Spectrum
Original:The Modular Robotics Laboratory at the University of Pennsylvania:J. Paulos and M. Yim

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