極細の細径人工筋というものを編んで、人の身体の筋肉を模した運動特性を持つロボットを実現しつつある研究プロジェクト。
ナイロン網で空気を調整する空気式アクチュエーターのことを「McKibben（マッキベン）型人工筋肉」というらしい、とメモ。
まま人の骨格模型を使っているところが直球でイイ！
東京工業大学 大学院 理工学研究科 機械宇宙システム専攻 鈴森・遠藤研究室 人工筋肉と筋骨格ロボット
極細の細径人工筋というものを編んで、人の身体の筋肉を模した運動特性を持つロボットを実現しつつある研究プロジェクト。
ナイロン網で空気を調整する空気式アクチュエーターのことを「McKibben（マッキベン）型人工筋肉」というらしい、とメモ。
まま人の骨格模型を使っているところが直球でイイ！
東京工業大学 大学院 理工学研究科 機械宇宙システム専攻 鈴森・遠藤研究室 人工筋肉と筋骨格ロボット
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