回転を身につけたソフトロボット 曲げで掴んだり、伸びて縮んでリニアに進んだりはありましたが、初めて回転するホイール化を果たしたソフトなアクチュエーター。 新しいモーターの誕生。 http://ww...

回転を身につけたソフトロボット
曲げで掴んだり、伸びて縮んでリニアに進んだりはありましたが、初めて回転するホイール化を果たしたソフトなアクチュエーター。
新しいモーターの誕生。

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Rotary Actuators Based on Pneumatically Driven Elastomeric Structures

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