Chebysevという1870年頃にロシアの数学家が考案したリンク機構を生かして歩行するロボットモデル。 http://ift.tt/2eORAaQ...

Chebysevという1870年頃にロシアの数学家が考案したリンク機構を生かして歩行するロボットモデル。

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Chebychev Plantigrade Walking Machine

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